Sua ordenação sacerdotal aconteceu no dia 17 de dezembro 2000, como frade menor capuchinho da Província Nossa Senhora da Piedade da Bahia e Sergipe.
Um dos momentos marcantes enquanto sacerdote, foi uma missão em Benim, na África.
De dezembro de 2014 a dezembro de 2016, Dom Rubival atuou como diretor do Colégio Paulo VI, em Vitória da Conquista, até ser nomeado bispo de Grajau, pelo Papa Francisco, em 7 de dezembro de 2016.
A ordenação episcopal aconteceu no dia 11 de fevereiro de 2017, por Dom Luís Gonzaga Silva Pepeu, então arcebispo de Vitória da Conquista, onde aconteceu o rito. O lema escolhido por ele é “A serviço da misericórdia”. Segundo Dom Rubival, isso se deve à sua resposta quando foi chamado para esta missão: Um sim motivado pela necessidade de pastorear o povo de Deus, com misericórdia.
De 25 de março de 2017 até março de 2024, Dom Frei Rubival ficou à frente do clero diocesano de Grajaú, Maranhão. E desde 22 de maio de 2024, está como 5º bispo diocesano de Bom Jesus da Lapa.
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